輸送帶

    滾珠輸送機(jī)是在一床臺(tái)上裝有可自由任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)的萬(wàn)向滾珠，用于較硬表面的物品在輸送機(jī)之間的傳送。滾珠輸送機(jī)使用時(shí)不需潤(rùn)滑，并且不能使用于有灰塵多的環(huán)境中。定期維護(hù)時(shí)，可清理灰塵及其它物質(zhì)。在作業(yè)時(shí)，滾珠滾動(dòng)會(huì)在物品的表面留下滾痕，如銅、軟木材或高精度的鋼板。對(duì)于底部較軟的物品，如濕的紙箱，或是棧板、桶狀物及籃子等，則不適合使用滾珠輸送機(jī)來傳送。使用滾珠輸送機(jī)來移動(dòng)物品所需的力量大小與物品的重量及物品表面的硬度有相對(duì)關(guān)系。愈硬表面的物品愈容易移動(dòng)，所需力量通常為 5～15％ 負(fù)載的重量。基本上，動(dòng)力輸送機(jī)的選擇與重力輸送機(jī)相同，是由物品的特性及系統(tǒng)的應(yīng)用來決定。如物品具有不規(guī)則的表面，如郵包，則只能使用皮帶式輸送機(jī)，一般規(guī)則物品(紙箱、棧板)則可使用鏈條輸送機(jī)或滾筒輸送機(jī)。對(duì)于物品的間隔控制，儲(chǔ)積釋放應(yīng)用及精確定位等應(yīng)用，通常使用皮帶輸送機(jī)。對(duì)于較重物品，則使用動(dòng)力滾筒輸送機(jī)，另物品的分類及儲(chǔ)積，也常會(huì)使用動(dòng)力滾筒輸送機(jī)來應(yīng)用。動(dòng)力式鏈條輸送機(jī)可用于輸送單元負(fù)載貨物，如棧板、塑料箱，也可利用承載托板來輸送其它形狀物。動(dòng)力鏈條輸送機(jī)依輸送鏈條所添裝之附件的變化，可產(chǎn)生非常多的不同應(yīng)用型式(滑動(dòng)式、推桿式、滾動(dòng)式、推板式、推塊式...)，而在物流中心的使用則以滑動(dòng)式( Sliding )及滾動(dòng)式( Rolling )為主要兩大型式。

 (1) 滑動(dòng)式鏈條輸送機(jī)

滑動(dòng)式鏈條輸送機(jī)是直接以鏈條承載貨物，且鏈條兩邊板片直接在支撐軌道上滑行。由于鏈條承載了貨物重量后，會(huì)與滑行軌道產(chǎn)生較大之摩擦阻力，故滑行軌道必須使用低摩擦系數(shù)且耐磨耗之材料，其適用于較輕的荷重及較短距離之輸送。滑動(dòng)式鏈條輸送機(jī)其輸送鏈條構(gòu)造簡(jiǎn)單，維護(hù)容易，且成本低廉，但噪音大，動(dòng)力損耗高又不耐荷重故已逐漸被滾動(dòng)式鏈條輸送機(jī)取代。

(2) 滾動(dòng)式鏈條輸送機(jī)

滾動(dòng)式鏈條輸送機(jī)是在承載鏈條上，每目之間再加裝上一較高之承載滾子附件來承載貨物。而鏈條是以滾子來與軌道滾動(dòng)滑行。由于鏈條上之滾子與軌道是以滾動(dòng)接觸，摩擦阻力小，動(dòng)力損耗低且可承載較重的荷重。其荷重能力與支架強(qiáng)度、鏈條大小及滾子尺寸、材質(zhì)均有關(guān)系，而滾子材質(zhì)一般為鋼制，但有些場(chǎng)合為了降低噪音，而采用耐磨耗之工程塑料制造。另外承載貨物之滾子與承載托板間，在輸送堆積時(shí)會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)及滾動(dòng)兩種方式接觸，亦即當(dāng)一般輸送情況，貨物在承載托板上，承載托板與承載滾子間因荷重產(chǎn)生摩擦力之故，而隨著鏈條向前輸送，一但承載托板堆滿線后，則承載托板與承載滾子間便成打滑現(xiàn)象，而使?jié)L子空轉(zhuǎn)，鏈條繼續(xù)向前移動(dòng)，如此便可達(dá)到區(qū)段儲(chǔ)積功能，而不需停止輸送機(jī)。

 (3) 動(dòng)力式鏈條輸送機(jī)特點(diǎn)

連續(xù)式運(yùn)轉(zhuǎn)，鏈條必須有軌道支撐。 除輸送方形規(guī)則物外，其它貨品必須以承載托板輸送。 以承載托板輸送時(shí)，必須加裝承載托板的回收裝置。 輸送速度慢構(gòu)造簡(jiǎn)單，維護(hù)容易。可應(yīng)用于自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)前段及裝配、包裝等區(qū)域。

動(dòng)力式滾筒輸送機(jī)（Live-roller）

動(dòng)力式滾筒輸送機(jī)的應(yīng)用范圍較皮帶式輸送機(jī)為廣?？蓱?yīng)用于儲(chǔ)積、分歧、合流及較重的負(fù)載。另外也廣泛使用于油污、潮濕及高、低溫的環(huán)境。這些應(yīng)用可以不同驅(qū)動(dòng)型式的滾筒輸送機(jī)來符合需求。以下將介紹各種驅(qū)動(dòng)方式：

(4) 平運(yùn)輸帶驅(qū)動(dòng)滾筒( Flat-belt-driven Live Roller )

平皮帶水平橡膠運(yùn)輸帶驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)的構(gòu)造與皮帶式輸送機(jī)的構(gòu)造非常類似，只是在橡膠皮帶上方裝有一列承載滾筒（Carring Rollers），及下方裝有調(diào)整松緊之壓力滾筒（ Pressure Rollers ），承載滾筒的選擇與間隔大小，與重力式滾筒相同。壓力滾筒位于兩承載滾筒之間，可上下調(diào)整，以增減皮帶的驅(qū)動(dòng)力。如輸送紙箱在分歧點(diǎn)的區(qū)域，必須調(diào)高壓力滾筒（ Pressure Rollers ），以增加對(duì)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)力。一般來說，壓力滾筒的調(diào)整，是使皮帶的張力達(dá)到最小，且能維持負(fù)載的移動(dòng)。因?yàn)檫\(yùn)輸帶寬度與實(shí)際輸送物品的表面無(wú)關(guān)，因此可使用較窄的皮帶。而皮帶寬度的決定，是由有效的皮帶拉力及每英吋寬度的負(fù)載能力而定。最大的皮帶寬度是由端部滾筒及驅(qū)動(dòng)單元的間隙而定，一般制造商均會(huì)指定。效率＝皮帶傳動(dòng)效率×減速機(jī)效率，平皮帶，平橡膠輸送帶驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)的最大傾斜角是 5 度。如大于此角度，則輸送物品需經(jīng)測(cè)試。

(5) V型皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒

V型橡膠運(yùn)輸帶的驅(qū)動(dòng)方式與平帆布輸送帶驅(qū)動(dòng)方式相同，只是將平皮帶換成V型皮帶，壓力滾筒換成壓力滾輪，安裝于骨架的側(cè)邊。V型皮帶主要是用于較輕負(fù)載及較短的輸送機(jī)，最好要使用一體成形之整圈V型皮帶，如使用搭接的方式，則強(qiáng)度及壽命較差。

V型皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒，很適合用于轉(zhuǎn)彎及接合的部分。因?yàn)?span lang="EN-US">V型皮帶可沿著曲線彈性變形。而且使用相同的動(dòng)力及V型皮帶，除可驅(qū)動(dòng)直送模塊，并可帶動(dòng)轉(zhuǎn)彎及接合模塊。

 (6) 鏈條驅(qū)動(dòng)滾筒( Chain-driven Roller )

鏈條驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)可應(yīng)用于較嚴(yán)格的工作條件，重負(fù)載、油污、潮濕的環(huán)境，及較高或較低的溫度。鏈條驅(qū)動(dòng)分為兩種型式，連續(xù)式及滾筒到滾筒的方式。連續(xù)式的成本較低，但應(yīng)用的限制條件較多。

 (a) 連續(xù)式( Continuous )

連續(xù)式鏈條驅(qū)動(dòng)滾筒方式，是使用單一鏈條驅(qū)動(dòng)附有鏈輪之滾筒（每支滾筒只焊接一鏈輪）。因只使用單一鏈條，故每支滾筒的鏈輪，只有幾齒與鏈條接觸，因此不適合用于輸送較重的負(fù)載，也不適合應(yīng)用于需起動(dòng)、停止頻繁的情況。鏈輪的大小，會(huì)影響滾筒的間隔。如需要較小的的滾筒中心距時(shí)，可使用倍寬度的鏈條，配合交錯(cuò)排列的鏈輪；或是在每?jī)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒之間，置一惰輪滾筒。但驅(qū)動(dòng)馬達(dá)部分應(yīng)置于輸送機(jī)的輸出端。

(b) 滾筒對(duì)滾筒型式( Roller to Roller )

滾筒對(duì)滾筒型式的構(gòu)造是在每支滾筒上焊有兩個(gè)鏈輪，鏈條是以交錯(cuò)的方式，連接一對(duì)對(duì)的滾筒。如此使得每支滾筒上的鏈輪與鏈條有較大的接觸弧角，而具有較大傳動(dòng)力。因?yàn)殒湕l的拉力及松弛會(huì)累積，所以此型輸送機(jī)的長(zhǎng)度有限制。一般連續(xù)鏈條圈數(shù)不要超過 80 圈。如將驅(qū)動(dòng)單元置于輸送機(jī)中心，則可兩邊各 80 圈，而可達(dá)總數(shù)160 圈。至于保養(yǎng)方式，可以手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒定期潤(rùn)滑鏈條。如速度超過45 m/min，或是在較高溫度的環(huán)境，則需安裝自動(dòng)鏈條潤(rùn)滑裝置。

 效率＝運(yùn)輸帶產(chǎn)品傳動(dòng)效率×減速機(jī)效率(由減速機(jī)制造廠商提供)

運(yùn)轉(zhuǎn)安全系數(shù)：在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)24小時(shí)以內(nèi)，連續(xù)式單鏈條驅(qū)動(dòng)為1.0，滾筒對(duì)滾筒型式為1.2　

(7) 圓橡膠運(yùn)輸帶驅(qū)動(dòng)滾筒，圓皮帶驅(qū)動(dòng)方式是利用馬達(dá)帶動(dòng)線軸，再經(jīng)由線軸上的圓輸送帶驅(qū)動(dòng)每支滾筒。利用萬(wàn)向接頭接合各模塊傳動(dòng)線軸，則線軸可用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)彎模塊、分歧模塊等，而不需另裝馬達(dá)。皮帶滾筒輸送機(jī)其線軸的傳動(dòng)方式除了安靜、干凈、安全的優(yōu)點(diǎn)外，由于線軸的銜接容易，且動(dòng)力傳遞距離長(zhǎng)，配合鋁擠型支架后，尤適于模塊化。

 (8) 齒形皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒

這種驅(qū)動(dòng)方式與滾筒對(duì)滾筒鏈條驅(qū)動(dòng)方式類似，只是在每一對(duì)的滾筒間，改以小型的塑料齒輪配合齒形皮帶傳動(dòng)，適用于較輕負(fù)載之輸送。這種傳動(dòng)方式，省去了鏈輪所需占用的大空間，使整個(gè)輸送機(jī)寬度縮小，且沒有金屬鏈條之磨擦傳動(dòng)聲，也降低噪音之產(chǎn)生。由于這種驅(qū)動(dòng)方式，將使得整個(gè)輸送機(jī)的負(fù)載，都必須由與動(dòng)力源連接的齒形皮帶承受，而其余的齒形皮帶的負(fù)載，則隨著其與動(dòng)力源的距離增加而逐漸降低。為避免與動(dòng)力源銜接的耐熱輸送帶負(fù)載過大，一般動(dòng)力源的位置都放置于輸送機(jī)的中央或當(dāng)輸送機(jī)過長(zhǎng)時(shí)，則每隔幾支滾筒即以一支電動(dòng)滾筒做動(dòng)力源，以降低與動(dòng)力源連接之皮帶負(fù)載，當(dāng)然，此時(shí)電動(dòng)滾筒的距離間隔，要比單純裝置電動(dòng)滾筒與無(wú)動(dòng)力滾筒的輸送機(jī)大，可減少電動(dòng)滾筒使用的支數(shù)。

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